Ers cyflwyno peiriant micro-dillad, ar ôl degawdau o ymdrechion anfwriadol, mae ganddo raddfa fawr iawn, ac mae ganddi amrywiaeth o gyfres o gynnyrch cyflawn, yn gallu bodloni gofynion cynhyrchu a defnyddwyr amaethyddol yn well. Fodd bynnag, oherwydd rhai ffactorau anffafriol, mae rhai problemau o hyd yn ein gwlad, megis sylfaen ymchwil wan, technoleg yn ôl a datblygu cynnyrch.
Mae'r arbenigwr o'r farn bod ein gwlad o gymharu â'r gwledydd datblygedig yn y dechnoleg peiriannau ffermio a lefel cynnyrch, mae bwlch mawr, o gefn ôl-dechnegol technegol o leiaf 20 mlynedd, y mwyafrif o gynhyrchion 20-30 mlynedd y tu ôl, ac mae'r bwlch hwn yn dal i ehangu. Y prif reswm dros y bwlch ehangu yw'r diffyg arian a gallu ymchwil a datblygu gwan. Ychydig flynyddoedd yn ôl pan ddatblygodd Mecanization Amaethyddol yn y cyfnod llanw isel, mae rhai colegau amaethyddol a Phrifysgol gwyddoniaeth a thechnoleg mewn adrannau amaethyddol wedi gostwng a llywio, gan wneud y sefyllfa hon yn cadw at bersonél ymchwil a datblygu amaethyddol yn llai, gan arwain at Ymchwil Amaethyddol ar dechnoleg ymgeisio o sylfaen wan.
Ar yr un pryd, mae'r unedau ymchwil amaethyddol cenedlaethol oherwydd cyfyngiadau diffyg arian a thalentau hefyd yn anodd gwneud gwahaniaeth; mentrau amaethyddol yn enwedig mentrau peirianneg ffermio oherwydd graddfa fach, elw isel, nid oes gan y rhan fwyaf y gallu i ddatblygu'n annibynnol. O ganlyniad, mae ymchwil ar dechnolegau sylfaenol ac allweddol wedi cael ei wanhau; mae ymchwil ar ddarpar dechnoleg a thechnoleg generig wedi colli ei sylfaen; ymchwil a datblygu cynhyrchion newydd a thechnolegau newydd yn tueddu i ffwrdd. Fodd bynnag, mae lag technoleg ffermio newydd a dulliau tilage, yn ogystal â datblygu technoleg peiriannau amaethyddol a datblygu cynnyrch, wedi effeithio'n uniongyrchol ar boblogi technoleg amaethyddol newydd.
